首先进入寒武纪开发主页并登录寒武纪账号，进入cambricon_pytorch docker 页面。由于本人只使用MLU220 进行边缘端推理，所以不需要在主机上安装MLU 驱动，因此可跳过第一步直接按照提示安装docker。本人在尝试按照页面说明时遇到了一些问题，在此记录一下。

本文主要参考文章。

1 版本查看

对系统中的现有gcc、g++版本进行查看，安装所需版本：

本文主要参考该文章。

1 Eigen3安装与卸载

1.1 安装

可通过apt命令安装，由于使用源码安装的方式在后续编译ORB-SLAM2 过程中可能会遇到一些问题，因此，本人建议使用apt命令进行安装：

1 Ubuntu设置与软件安装

首先打开Ubuntu设置，将Sharing-Remote Desktop打开，如下图所示：

本文主要参考该文章。

1 安装显卡驱动

1.1 前期准备

根据显卡型号在Nvidia 官网下载相应的驱动程序，然后安装必备软件：

1 ssh服务

Ubuntu开启ssh服务需要下载openssh-server，命令为：

注：本文主要参考该文章。

1 安装并设置zsh

安装命令：

1 系统盘制作

推荐使用 Rufus 这个软件进行制作：