1 介绍
最近在使用RTKlib计算单点定位（SPP）和RTK结果，在观察定位误差时需要使用参考真值，但是RTKplot只能使用Lat, Lon, Hgt作为参考真值，所以需要将ECEF坐标系转为LLA坐标系。根据这篇文章学习到了怎么利用RTKlib方便地对ECEF坐标进行转换，在此记录一下。
注：这个是针对单条坐标转换的，若是需要大批量转换，还是使用脚本更方便。
2 转换过程
首先，打开RTKpost，点击”Options”：
然后，在Positioning Mode中选择”Kinematic”：
再点击”Positions”选项，在Base Station处选择代转换的坐标系类型（此处是ECEF），将代转换坐标填写进去：
最后，还是在Base Station处选择要转换的坐标系类型，框中就显示出转换之后的坐标了。图中示例就是将ECEF转换为LLA坐标的过程。
3 RTKplot添加参考坐标
最后附上在RTKplot中添加参考坐标的方法。打开RTKplot，进入设置：
然后在”Coordinate Origin”中选取”Lat/Lon/Hgt”，将转换后的LLA坐标填写进去即可。
顺便记录一下其他几个选项的含义：
- Start Pos：结果中的第一个结果作为真值；
- End Pos：结果中的最后一个结果作为真值；
- Average Pos：结果中的平均值作为真值。