1 介绍

近期采了一组数据（包含GNSS、IMU、LiDAR、相机），想要将其中一段图片转为视频放到PPT中结合轨迹图进行讲解，使用了ffmpeg将图片流转换为了视频文件，在此记录一下大致过程，方便后续使用时进行查阅。

首先介绍一下FFmpeg（官网）：

FFmpeg 是一个开放原始码的自由软体，可以执行音讯和视讯多种格式的录影、转档、串流功能，包含了libavcodec——这是一个用于多个专案中音讯和视讯的解码器函式库，以及libavformat——一个音讯与视讯格式转换函式库。 —Wikipedia

2 转换过程

在使用ffmpeg将图片转为视频时首先需要对图片文件名进行预处理，将图片按照顺序使用数字来作为其文件名，可在终端中使用以下命令来批量修改文件夹中的文件名：

1 2	declare -i num=0; for name in `ls`; do mv -f $name `echo $num".jpg"`;num=num+1;done

然后，使用以下命令将图片转换为视频：

1	ffmpeg -f image2 -i %d.jpg video.mp4

注：上述两个命令中需要根据图片的实际格式对“jpg”进行更改。

首先介绍一下上述命令中的参数：

1	ffmpeg -f image2 -i %d.jpg video.mp4

-f：指定输入/输出文件格式，包括视频（MP4、AVI等）、音频（MP3、WAV等）、图片（PNG、JPEG等），此处后面为image2表示输入为图片流。注：-f参数应在-i参数前使用。
-i：指定输入文件。

ffmpeg还有各种参数可以进行自定义设置，现挑几个常用的参数进行说明。

ffmpeg默认帧率设置为25帧，可通过下述命令来修改帧率：

1	ffmpeg -r 40 -f image2 -i %d.jpg video.mp4

值得注意的是，-r 40 需要放在 -i %d.jpg 前方可生效。

如果想将视频分辨率调整为某分辨率，可直接使用-s参数进行修改：

1	ffmpeg -r 40 -f image2 -i %d.jpg -s 640x480 video.mp4

但是如果原始图片分辨率不是4:3的话，会对原始图片进行拉伸、压缩操作，导致视频效果不好。这种情况下可以考虑-vf参数，固定高度或宽度，进行比例缩放：

1	ffmpeg -r 40 -f image2 -i %d.jpg -vf scale=-1:480 video.mp4

其中，-1表示比例缩放。

首先简要介绍一下视频码率：

视频码率或者码率是指视频信息每秒传输的比特数目。码率的单位通常为：

kbps或者千比特每秒

mbps或兆比特每秒

根据概念可知，码率会影响视频的质量，即高码率一般对应着较高的视频质量。但两者之间并不存在绝对的对应关系，因为一方面码率对视频质量的增加存在一个瓶颈，视频质量一旦达到某一点，无论如何增加码率也无法进一步提升视频质量；另一方面，视频质量也是由多方因素决定的，如分辨率、帧率、编解码格式等。

ffmpeg修改码率的命令如下：

1	ffmpeg -r 40 -f image2 -i %d.jpg -b:v 4M video.mp4

默认使用的是h264，如想要切换为h265，可使用如下命令：

1	ffmpeg -r 40 -f image2 -i %d.jpg -c:v libx265 video.mp4

注：使用该参数时可能需要安装编码器依赖，否则会报错。